● 主频 100MHz(周期 10ns)
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● 三个32位CPU定时器
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○ 低功耗 1.5V 内核,3.3V I/O 电源供电
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● 增强型控制外设
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● JTAG 边界扫描
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○ 16 个脉宽调制输出
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○ 支持 IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试端
口和边界扫描架构
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○ 6 个支持 150ps 微边界定位 (MEP) 分辨率的高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 输出
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● 高效 32 位中央处理单元(CPU)
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○ 4 个捕捉(CAP)输入
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○ 16 x 16 和 32 x 32 乘累加(MAC) 运算
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○ 2 个正交编码器(QEP)接口
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○ 16 x 16 双 MAC
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● 串行端口外设
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○ 哈佛(Harvard) 总线架构
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○ 2个SCI(UART) 模块
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○ 连动运算
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○ 4个SPI 模块
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○ 快速中断响应和处理
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○ 2个增强型控制器局域网络(eCAN)总线
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○ 统一存储器编程模型
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○ 1个I2C模块
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● 片上存储器
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● 12位模数转换器(ADC), 16个通道
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○ 64K x 16 闪存,18K x 16 SARAM
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○ 2 x 8通道输入
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○ 1K x 16 一次性可编程(OTP)ROM
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○ 2个采样保持
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● 引导 ROM(4K x 16)
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○ 单一/同步转换
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○ 带有软件启动模式(SCI,SPI,CAN,
I2C 和并行 I/O)
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○ 转换率:160ns – 6.25MSPS
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○ 标准数学表
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○ 内部或者外部基准
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● 时钟和系统控制
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● 多达35个具有输入滤波功能、可单独编程的多路复用GPIO
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○ 片载振荡器/外部时钟输入
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● 低功耗模式
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○ 支持动态锁相环路 (PLL) 比率变化
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○ 支持空闲(IDLE)、待机(STANDBY)、暂停(HALT)模式
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○ 看门狗模块
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● 高级仿真特性
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● 128 位安全密钥/锁
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○ 分析和断点功能;借助硬件的实时调试
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○ 保护安全内存块
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● 封装选项:LQFP100
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○ 防止硬件逆向工程
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● 温度选项:S:-40℃~125℃
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